Электрический захват Schunk Co-act EGP-C для коботов

Электрический двухпальцевый параллельный захват, сертифицированный для работы во взаимодействии с человеком; привод 24 В, цифровой ввод/вывод

Категория:

Описание

Область применения

Захват и перемещение мелких и средних деталей с переменным усилием зажатия в системах со взаимодействием человека и робота в областях сборки электронных устройств и загрузки станков.

Захват Co-act EGP-C разработан для простых сборочных роботов и роботов взаимодействия (коботов). При установке необходимо соединить входящую в комплект поставки адаптерную плиту и детали крепежа с фланцем кобота. Затем захват можно присоединить к адаптерному фланцу с помощью прилагаемого шестигранного торцового ключа. И наконец, следует выполнить электрические подключения (не для исполнения KETI).

Co-act EGP-C
  1. Захват Co-act EGP-C
  2. Шестигранный торцовый ключ
  3. Адаптерный фланец
  4. Монтажный материал
  5. Фланец кобота.
Преимущества – Ваша выгода
  • Сертифицированное зажимное устройство сокращает затраты при оценке безопасности приложения
  • Функциональная безопасность гарантируется благодаря безопасности конструкции с ограничением тока
  • Предварительно собранное захватное устройство с интерфейсом для подключения к роботам для простой и быстрой интеграции
  • Plug & Work для большого количества различных коботов
  • Встроенный дисплей состояния Для визуальной индикации состояния устройства
  • Сервисные элементы в крышке защиты от столкновений предназначены для регулировки усилия захвата и системы датчиков
  • Управление через цифровые входы-выходы для простой наладки и быстрой интеграции в имеющиеся системы.
  • Бесколлекторный серводвигатель постоянного тока для работы практически без износа и обеспечения длительного срока службы
  • Накладные пальцы выпускаются с тремя различными вставками

Опции и специальная информация
  • Световая полоса для версий роботов Universal Robots, Techman Robot и FANUC. Использование световой полосы возможно для исполнений -UREK при работе с изделиями Universal Robots, TMEK для Techman Robot и FCRXEK в случае использования FANUC с внешним кабельным подключением. Цифровые сигналы активации недоступны для активации в случае работы с исполнениями -URID, -TMID и -FCRXID. Для FANUC (вариант –FCR7) использование световой полосы возможно для прямого подключения захвата к системе управления роботом. Для подключения через интерфейс EE активация световой полосы не предусмотрена.
  • Ручная регулировка усилия захвата. Встроенный поворотный выключатель позволяет выбирать для Co-act EGP-C 40 одну из четырех степеней усилия захвата – 100%, 75%, 50% и 25%. Для регулировки усилия захвата сервисные муфты должны быть открыты.
  • Встроенная система датчиков. Захват имеет два встроенных индуктивных бесконтактных выключателя. С ними, контроль положения захвата «открыт» и «закрыт» является стандартной функцией. Как вариант, можно использовать датчик контроля заготовки, в зависимости от области применения. Для этого датчик должен обладать функцией настройки вручную. Чтобы сделать это, необходимо открыть служебную муфту на размер 40.
  • SAC — замечания по безопасности. В прилагаемом руководстве по сборке и эксплуатации также содержатся развернутые замечания по технике безопасности при использовании захвата. Инструкция также содержит общую информацию и рекомендации по использованию устройства.
  • Масса. Вес включает захват Co-act целиком с кабелями и разъемом подключения.