Описание
Область применения
Захват и перемещение мелких и средних деталей с переменным усилием зажатия в системах со взаимодействием человека и робота в областях сборки электронных устройств и загрузки станков.
Захват Co-act EGP-C разработан для простых сборочных роботов и роботов взаимодействия (коботов). При установке необходимо соединить входящую в комплект поставки адаптерную плиту и детали крепежа с фланцем кобота. Затем захват можно присоединить к адаптерному фланцу с помощью прилагаемого шестигранного торцового ключа. И наконец, следует выполнить электрические подключения (не для исполнения KETI).
- Захват Co-act EGP-C
- Шестигранный торцовый ключ
- Адаптерный фланец
- Монтажный материал
- Фланец кобота.
Преимущества – Ваша выгода
- Сертифицированное зажимное устройство сокращает затраты при оценке безопасности приложения
- Функциональная безопасность гарантируется благодаря безопасности конструкции с ограничением тока
- Предварительно собранное захватное устройство с интерфейсом для подключения к роботам для простой и быстрой интеграции
- Plug & Work для большого количества различных коботов
- Встроенный дисплей состояния Для визуальной индикации состояния устройства
- Сервисные элементы в крышке защиты от столкновений предназначены для регулировки усилия захвата и системы датчиков
- Управление через цифровые входы-выходы для простой наладки и быстрой интеграции в имеющиеся системы.
- Бесколлекторный серводвигатель постоянного тока для работы практически без износа и обеспечения длительного срока службы
- Накладные пальцы выпускаются с тремя различными вставками
Опции и специальная информация
- Световая полоса для версий роботов Universal Robots, Techman Robot и FANUC. Использование световой полосы возможно для исполнений -UREK при работе с изделиями Universal Robots, TMEK для Techman Robot и FCRXEK в случае использования FANUC с внешним кабельным подключением. Цифровые сигналы активации недоступны для активации в случае работы с исполнениями -URID, -TMID и -FCRXID. Для FANUC (вариант –FCR7) использование световой полосы возможно для прямого подключения захвата к системе управления роботом. Для подключения через интерфейс EE активация световой полосы не предусмотрена.
- Ручная регулировка усилия захвата. Встроенный поворотный выключатель позволяет выбирать для Co-act EGP-C 40 одну из четырех степеней усилия захвата – 100%, 75%, 50% и 25%. Для регулировки усилия захвата сервисные муфты должны быть открыты.
- Встроенная система датчиков. Захват имеет два встроенных индуктивных бесконтактных выключателя. С ними, контроль положения захвата «открыт» и «закрыт» является стандартной функцией. Как вариант, можно использовать датчик контроля заготовки, в зависимости от области применения. Для этого датчик должен обладать функцией настройки вручную. Чтобы сделать это, необходимо открыть служебную муфту на размер 40.
- SAC — замечания по безопасности. В прилагаемом руководстве по сборке и эксплуатации также содержатся развернутые замечания по технике безопасности при использовании захвата. Инструкция также содержит общую информацию и рекомендации по использованию устройства.
- Масса. Вес включает захват Co-act целиком с кабелями и разъемом подключения.
