Описание
Компактная конструкция обеспечивает гибкую установку По сравнению с предыдущим поколением, конструкция робота IRB 1100 была оптимизирована с уменьшением занимаемой площади на 10% и снижением веса более чем на 20% для экономичной установки в различных средах, таких как фабрики по производству электроники. Небольшая занимаемая площадь позволяет одновременно развертывать несколько роботов, чтобы совместно выполнять операции автоматизации, обеспечивая более гибкую обработку тяжелых операций со сложными инструментами / конечными эффекторами.
Оснащенный новым контроллером OmniCore компании ABB, IRB 1100 оснащен расширенными возможностями управления движением, что делает его идеальным для поддержки приложений быстрой сборки, захвата и размещения и обработки материалов.
Опция чистых помещений IRB 1100 от ABB появится позже. Кроме того, робот доступен в двух вариантах — один с полезной нагрузкой 4 кг и вылетом 475 мм, а другой с полезной нагрузкой 4 кг и вылетом 580 мм.
Харкактеристики IRB 1100-4/0.58:
Спецификация
- Досягаемость: 0.58
- Грузоподъемность: 4кг
- Грузоподъемность (кг): 0,5
- Количество осей: 6
- Степень защиты: IP40
- Монтаж под любым углом
- Контроллер: OmniCore
- Интегрированный сигнал и питание: 8 сигналов на запястье
- Интегрированная подача воздуха: 4 воздуха на запястье (макс. 6 бар)
- Интегрированный порт Ethernet: 1 Гбит / с
- Производительность (согласно ISO 9283) 1 кг цикла сбора 25 х 300 х 25 мм: 0,42 с
- Повторяемость позы, RP: 0,01 мм
- Время стабилизации позы, PSt (с) в пределах 0,1 мм от позиции: 0.19
- Повторяемость пути, RT: 0,05 мм
- Размеры робота 160 х 172 мм
Ключевые преимущества:
• предлагает на 35% более быстрое время цикла для повышения производительности
• 10% меньше занимаемая площадь и более 20% снижение веса для легкой установки
• Самая высокая полезная нагрузка для робота в своем классе
• Оборудован до 16 входов / выходов для более сложных / сложных приложений
Основные приложения:
• Сборка и тестирование
• Загрузка и выгрузка
• Винтовой привод
