Датчик силы и момента Schunk FT

Жесткий шестиосевой датчик силы и момента для точного измерения по всем шести степеням свободы

Описание

Область применения

Универсальное применение в роботизированных системах в области тактильных технологий, в медицине, в шлифовании, испытаниях, монтаже, исследованиях и разработке и т. д.

Преимущества – Ваша выгода
  • Множество размеров с различными диапазонами измерения
  • Датчик предназначен для измерений по всем шести степеням свободы силы и моменты
  • Поворот и перенос системы координат во всех трех пространственных измерениях
  • Встроенная температурная компенсация для обеспечения заданной точности измерения
  • Простая интеграция в технологический процесс благодаря совместимости интерфейсов
  • Прочная конструкция за счет большего допустимого диапазона перегрузок, обеспечивающего длительный срок службы
  • Класс защиты IP. Классы защиты IP60, 65, 68 доступны по дополнительному требованию

Опции и специальная информация
  • Шестиосевой датчик силы/момента. Тензодатчики (DMS) измеряют действующие усилия по шести степеням свободы(Fx, Fy, Fz, Mx, My и Mz). Сигнал DMS усиливается в датчике. Из-за размеров модулей серии Nano и Mini плата усилителя расположена не в датчике, а в блоке питания (IFPS).
  • Блок питания. В датчиках серий Nano и Mini кабель датчика соединен с датчиком пайкой. В более крупных датчиках на корпусе датчика предусмотрен разъем для присоединения кабеля. Гибкий кабель датчика защищает сигнал от воздействия электромагнитных полей и механических нагрузок.
  • Кабели датчика. В датчиках серий Nano и Mini кабель датчика соединен с датчиком пайкой. В более крупных датчиках на корпусе датчика предусмотрен разъем для присоединения кабеля. Гибкий кабель датчика защищает сигнал от воздействия электромагнитных полей и механических нагрузок.
  • Плата усилителя /плата мультиплексора/ Net-Box. Плата усилителя преобразует сигналы резистивных тензодатчиков в сигнал, который могут воспринимать плата сбора данных и NET-box. Плата Multiplex усиливает сигналы резистивных тензодатчиков и передает их на контроллер.
  • Net-Box. Основная функция устройства Net-Box – обмен данными между датчиком и оборудованием пользователя с целью обработки этих данных. Передача данных может осуществляться по EtherNet/IP и шине CAN. Устройство Net-Box может также выполнять команды DeviceNet и обмениваться данными через шину CAN.
  • Автономный контроллер. Автономный контроллер соединен с датчиком через коробку Multiplex. Он преобразует мультиплексорные сигналы DMS в силы и моменты. В контроллере реализованы различные функции, например, преобразование с учетом инструмента.