Описание
Сотрудничество
YuMi является первым по-настоящему двуруким роботом, предназначенным для мира в котором люди и роботы работают вместе. Дизайн робота намерено напоминает образ человека, дружелюбного и не угрожающего, имеющего компактный корпус и две руки, и занимающего пространство по величине не более рабочего места человека.
YuMi обладает огромным потенциалом для сотрудничества робота и человека в задачах по сборке мелких деталей. YuMi предлагает производителям действительно новое решение, это первый двурукий робот, разработанный специально для ряда мелких деталей, и отвечающий основным требованиям: абсолютная безопасность и высочайшая точность.
Каждая рука робота имеет семь степеней свободы, чтобы имитировать человеческие движения и иметь эффективность в пространстве. Этот робот был разработан специально для удовлетворения предъявляемы требований гибкости с сфере электроники, рассчитанной на широкий круг потребителей.
Благодаря своей двурукой конструкции, гибкости, универсальных компонентов системы, камеры базирования и системы контроля движения, YuMi найдет применение в любой сфере процесса сборки мелких деталей.
Переосмысление безопасности
YuMi представляет собой драматический сдвиг в том, как промышленные роботы работают.
По сути, YuMi имеет ДНК безопасности. Во многом, как человеческая рука имеет скелет, обтянутый мышцами, которые обеспечивают основу, так и YuMi имеет легкий, но жесткий каркас, покрытый пластиковым корпусом, обернутым мягким покрытием. Такая конструкция поглощает усилия каких-либо неожиданных воздействий на ответственные звенья. Как человеческая рука, так и рука YuMi не имеет защемления так, что чувствительные вспомогательные части не могут быть раздавлены между двумя противоположными поверхностями, так как повороты осей имеют ограничения.
Если YuMi чувствует неожиданный удар, например, при столкновении с сотрудником, он может приостановить свое движение в пределах миллисекунд, и продолжить свое движение также же легко, нажатием кнопки “play” на пульте дистанционного управления. Кроме того, робот может быстро диагностировать изменения в его среде, и, при необходимо, зарегистрировать перегрузки, остановиться в пределах миллисекунд, чтобы избежать травм. А когда это в сочетании с мягким покрытием, то безопасность человека резко возрастает. Даже с этими особенностями, присущими безопасности, YuMi невероятно точный и быстрый, перемещаясь к одной и той же точке в пространстве снова и снова, он обеспечивает точность в пределах 0,02 мм и обладает максимальной скоростью в 1500 мм/сек. Эта революционная интеграция скорости, ловкости и сенсорной преимущества обеспечивает безопасность людей-сотрудников на производственных линиях и рабочих местах.
Инновационная технология дизайна
В дополнение к этому, мировой лидер в производстве промышленных роботов АББ, также разрабатывает программное обеспечение и аппаратные средства, производит периферийное оборудование, технологическое оборудование и модульные производственные ячейки. Эта концепция «Комплексное решение» отражается в дизайне YuMi.
Не смотря на то, что YuMi разработан специально для электронной промышленности, он также хорошо подходит для других сфер с мелкими деталями, в том числе производство часов, игрушек и автомобильных компонентов. Эти сферы рынка менялись быстрее, чем процесс улучшения производственных технологий, до этого момента.
Характеристики
— Пятое поколение, интегрированного контроллера IRC5 с функциями TrueMove и QuickMove™ контроля движения, точности, скорости, цикла времени, программирования и синхронизации с внешними устройствами.
— I/O интерфейсы включают в себя Ethernet IP, Profibus, USB порты, DeviceNet ™, COM-порт, кнопка аварийного останова и интегрированный подвод воздуха внутри руки. YuMi поддерживает широкий спектр устройств HMI, в том числе пульт управления FlexPendant, промышленных дисплеев, коммерчески доступных планшетов и смартфонов.
— 100-240 вольт питания подключается к любой розетке питания во всем мире.
Преимущества
— Может работать одинаково эффективно бок о бок или лицом к лицу вместе с человеком.
— Серво-захваты («Кисти») имеют опцию встроенных камер
— Алгоритмы системы в режиме реального времени устанавливают безопасную траекторию, с точки зрения столкновений, для каждой руке индивидуально в зависимости от поставленной задачи.
— Мягкие покрытия защищают людей в зонах повышенного риска, поглощая усилие в случае возникновения контакта.
— Если робот неожиданное наталкивается на объект, или даже создает небольшой контакт с человеком, то это движение будет приостановлено в пределах миллисекунд, и может быть продолжено также же легко, нажатием кнопки “play” на пульте дистанционного управления
— Места защемления отсутствуют или сведены к минимуму, до приемлемого уровня, между движущимися частями, а также между подвижной и неподвижной частей.
